平面研磨(前後寸進與連續進給，向下三段式進刀研磨)。
直進刀研磨(向下三段式進刀研磨)。
多槽研磨(向下二段式進刀研磨)。
複合式研磨(適合不等距不等深之各式凹凸狀、梯形狀...等多階研磨)。